テーブル上に設置した3次元の曲げ加工を施したパイプの全面測定が可能な全自動3D測定機。測定範囲内に置かれたパイプなら、曲げ数に関係なく短時間で形状誤差の検査が可能です。

箱型構造の上部(天井)から2~10台の3Dスキャナを吊り下げた構造をしており、テーブル上に設置したパイプの3D形状測定データと、あらかじめインプットした3D設計データを、曲げ加工データ（送り、ひねり、曲げ）として比較し、差分をパイプベンダーに加工補正量としてフィードバック、パイプベンダー側ではパイプ加工形状の自動補正を行うことができます。

協働ロボットのダイレクトティーチング機能を利用して短時間で形状差異の検査が可能です。

ロボットの３Dスキャナ部のハンドルを直接手で移動させながら、位置決めボタンを押すことにより、測定およびダイレクトティーチング機能によるティーチング作業を行えます。熟練作業員でなくてもスキルレスでのティーチング作業が可能になります。ティーチングボックスを使用したロボットのティーチング作業と比較し格段に作業負荷の軽減を実現しています。リピート自動測定も可能です。

チューブフォーマ同様にパイプベンダーへのフィードバック自動補正が可能、加工パイプ以外の3D形状測定も可能です。

構成は協働ロボフォーマと同様ですが、FA汎用ロボットを使用するため安全柵が必要です。ロボット走行軸を付加することでロボットが水平移動、長尺パイプの測定が可能です。

各軸エンコーダの高精度空間合成を実現し、マーカーを貼る作業が不要、高い測定精度を実現します。

3つの測定方に対応
①距離センサーによる自動測定
②ティーチングプレイバック自動測定
③マニュアル測定

ワークテーブルは固定式または回転式があります。